单元货格尺寸的确定

货格是货架内存储货物的单位空间，货位是货格内存放一个单元货物的位置。每个货格内可有一个货位或多个货位。

货物单元尺寸确定好以后，就可确定货格尺寸。在立库设计中，货格尺寸是一项极其重要的内容，因为它直接关系到仓库面积和空间利用率，也关系到仓库能否顺利地存取货物。对于给定尺寸的货物单元，货格尺寸主要取决于货物单元四周需留的间隙的大小和货架构件的有关尺寸。四周间隙留得太大或太小，都不合理。若间隙太大的话，会造成空间浪费，使得空间利用率下降，进而影响仓库的库容量。若间隙太小的话，未留出足够的空隙容纳由于货架的制造安装误差、堆垛机运行轨道误差、堆垛机的制造误差及重复定位误差、货箱在巷道口的位置误差、认址片的误差等等所引起的尺寸偏移，而影响堆垛机的存取作业的顺利完成。

在立体仓库设计中，恰当地确定货格尺寸是一项很重要的设计内容，它直接关系到仓库面积和空间的利用率，也关系到作业设备能否顺利完成存取作业。下面就横梁式货架与牛腿式货架为例介绍单元货格尺寸的确定。

横梁式货架的每个货格一般可存放一个或二个货物，其货格载货示意图见图1所示。对于牛腿式货架，每个货格只能放一个单元货物，其货格载货示意图见图2所示。各间隙的名称和符号见表2所示。

                                a、横梁式单货位货架载货示意图


                                           b、横梁式双货位货架载货示意图
                                               图1 横梁式货架载货示意图

                                                         图2 牛腿式货架载货示意图

                             表1 货格与货位间的尺寸代号及名称

代号	名称	代号	名称
a₀	货格长度	b₂	货格有效宽度
a₁	货物长度	b₃	前面间隙
a₂	货格有效长度	b₄	后面间隙
a₃	侧向间隙	h₁	货物高度
a₄	支承货物的宽度	h₂	单元货物上部垂直间隙
a₅	货物的间水平间隙	h₃	层高
b₀	货格宽度	h₄	单元货物下部垂直间隙
b₁	货物宽度

当单元货物的尺寸确定后，货格尺寸的大小主要取决于各个间隙尺寸的大小。下面介绍各间隙尺寸的选取原则。

1、侧面间隙
侧向间隙a3与a5的确定，主要应该考虑以下各项误差：
①来自堆垛机的误差有：堆垛机的停车误差和重复定位误差、堆垛机立柱的垂直度误差、堆垛机运行地轨的不平度误差(这两项误差均造成堆垛机立柱顶部产生横向偏移，位于货架顶层的货物相对于底层的货物，其横向偏移量最大)。
②来自货架的误差有：货架立柱的垂直度误差(使柱顶产生横向偏移)、货架在偏载作用下的变形误差。
③来自货箱的误差有：货箱的尺寸误差（按规定，货物单元的外形尺寸偏差不得大于5rnm）、货箱最初停在巷道口时的位置偏差。除以上各项误差外，还要留一定的安全裕度。

侧向间隙a3的取值一般在50~100mm范围内选用。对于高度在5m以下的低层货架、低速堆垛机的仓库，a3不大于50mm；对于高度在5~12m之间的中高层货架、中高速型的堆垛机的仓库，a3不大于75mm；对于高度在12m以上的高层货架、高速型的堆垛机的仓库，a3不大于l00mm。对于横梁式货架，一般a5＞a3；对牛腿式货架，要求a4≥a3。

2、垂直间隙（h2、h4）
影响 h2和 h4大小的各种误差包括：
堆垛机起升机构的停准误差；在确定h2时，首先，要考虑货叉的微升降行程，第二，要考虑以下几项误差累积:货叉升降时的定位误差、货物高度误差、认址误差、货架托梁（或横梁）的高度误差等。第三，要考虑货叉在伸出以后的下垂量，该值由货叉各节之间的间隙和货台的倾斜量组成，还要考虑在货箱压力作用下，货叉的弹性下挠。最后，要加上一个安全裕度。

货格高度的确定，主要取决于单元货物上部垂直间隙场和下部垂直间隙场的尺寸。在确定垂直间隙时，上部垂直间隙h2应保证货叉叉取货物过程中微起升时不与上部构件发生干涉。一般h2≥（货叉上浮动行程＋各种误差）。下部垂直间隙h4应保证堆垛机货叉自由进出货架货位存取货物，一般h4≥（货叉厚度＋货叉下浮动行程＋各种误差）。

3、宽度方向间隙（b3、b4）
前面间隙b3的选择应根据实际情况确定，对牛腿式货架，应使其尽量小；对横梁式货架，则应使货物不致因各种误差而掉下横梁。后面间隙b4的大小应以货叉作业时不与后面拉杆发生干涉为前提。

根据图1和图2所示，单元货格尺寸长度、宽度与高度分别由a0，b0，h3表示。